12月13日，特斯拉在X上放出特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示视频。

  比较早前展现的原型，Optimus Gen2好像在分量、灵活性等方面都有明显前进。有剖析的人表明，以现在的速度迭代下去，Optimus机器人或许很快就能在许多范畴替代人工。

  比较看起来像半成品、只能牵强走路和挥手的初代Optimus机器人，Optimus Gen2造型非常精美。

  特斯拉表明，Optimus Gen2的走路的速度进步了30%，虽然在视频里边看仍是有些步履蹒跚，但特斯拉展现的安稳行走才能或已能在商业场景中派上用场。

  此外，特斯拉还表明，Optimus Gen2在进步平衡性的一起，分量减轻了10公斤。

  在视频演示中，能够正常的看到Optimus Gen 2一边完结深蹲动作一边坚持平衡。

  制作人形机器人最大的应战便是手。机器人的手需求满足强壮，能够支撑相当大的分量，一起又能够满足精确地处理精密使命。

  Optimus Gen 2好像对手部进行了一次全面晋级，手臂和双手能够像人类相同移动，并且动作精准，甚至能处理鸡蛋等易碎物品，如下图：

  中信证券指出，Optimus Gen2运用了全新的足部力及力矩传感（该组织估测是六维力矩传感器）以及全新11自由度灵活手，呼应更快，一起还具有了手指触觉传感器，比较Gen1灵活性大幅度的进步，商业化落地进程有望加快。

  马斯克此前曾表明，Optimus机器人的价值被商场“极度轻视”，他估计需求量或许高达100亿至200亿台。

  特斯拉现在方案现在自己的制作事务中运用Optimus机器人，然后再逐步推广到更大的商场上。

  至少从现在展现的视频来看，马斯克的愿景并不算悠远。在未来几年里，Optimus就或许会具有跳动才能，能爬楼梯、搬更重的物品，在更强壮的人工智能加持下，特斯拉在渐渐完结AGI的一块重要拼图。